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一种直角坐标柔性非接触式贯串器自愿对接千赢

文章来源:千赢国际老虎机    时间:2020-02-06
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  (19)中华公民共和邦邦度学问产权局(12)创造专利申请(10)申请颁发号 (43)申请颁发日 (21)申请号 1.0(22)申请日 2018.11.22(71)申请人 北京航天发射技巧考虑所所在 100076 北京市丰台区南大红道道1号 申请人 中邦运载火箭技巧考虑院(72)创造人 李泳峄翟旺吴新跃白文龙(74)专利代庖机构 北京邦之大铭学问产权代庖事情所(一般协同) 11565代庖人 张伟凤(51)Int.Cl.B64G 1/00 (2006.01)B64G 5/00 (2006.01)B63B 27/24 (2006.01) (54)创造名称一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装及伎俩(57)摘要本创造涉及一种用于航天发射...

  (19)中华公民共和邦邦度学问产权局(12)创造专利申请(10)申请颁发号 (43)申请颁发日 (21)申请号 1.0(22)申请日 2018.11.22(71)申请人 北京航天发射技巧考虑所所在 100076 北京市丰台区南大红道道1号 申请人 中邦运载火箭技巧考虑院(72)创造人 李泳峄翟旺吴新跃白文龙(74)专利代庖机构 北京邦之大铭学问产权代庖事情所(一般协同) 11565代庖人 张伟凤(51)Int.Cl.B64G 1/00 (2006.01)B64G 5/00 (2006.01)B63B 27/24 (2006.01) (54)创造名称一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装及伎俩(57)摘要本创造涉及一种用于航天发射技巧、液化自然气(LNG)运输流程中的直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装及伎俩。其方针是为了供应一种具有自愿化水准高、合适才智强、组织纯洁、太平、牢靠等长处的接连器对接安装及伎俩。本创造一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装席卷底座、进退座、横移座、起落座、柔性夹持推动机构、非接触检测体例和接连器组件,进退座安设正在底座上方,横移座安设正在进退座上方,起落座安设正在横移座上方,柔性夹持推动机构安设正在起落座上方,非接触检测体例席卷主意板和非接触传感器,非接触传感器安设正在起落座上,主意板安设正在储箱外外上;接连器组件席卷接连器,接连器用于与接口接连。权益哀求书2页 仿单4页 附图2页CN 109896049 A2019.06.18CN 109896049 A 1.一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装,其特色正在于:席卷底座、进退座、横移座、起落座、柔性夹持推动机构、非接触检测体例和接连器组件,所述进退座安设正在底座的进退导轨副上,所述横移座安设正在进退座的横移导轨副上,所述起落座安设正在横移座的起落导轨副上,所述柔性夹持推动机构安设正在起落座横移座的推动导轨副上,所述非接触检测体例席卷主意板和非接触传感器,所述非接触传感器安设正在起落座上,所述主意板安设正在储箱外外上;所述接连器组件席卷接连器,所述接连器用于与接口接连。2.凭据权益哀求1所述的一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装,其特色正在于:所述底座席卷底架,所述底架上方的后端安设有进退互换伺服电机、双出轴减速器和两副直角减速器,底架顶部安设有两副进退导轨副和维持座,两副进退丝杠副一端安设正在底架上,另一端安设正在维持座上,所述进退互换伺服电机通过双出轴减速器、传动轴、直角减速器与进退丝杠副举办接连。3.凭据权益哀求1所述的一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装,其特色正在于:所述进退座席卷进退架,所述进退架安设于进退导轨副上,进退架与进退丝杠副接连,进退架上安设有横移互换伺服电机、

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支架和两副横移导轨副,所述横移丝杠副安设正在进退架及支架上,所述横移互换伺服电机与横移丝杠副接连。4.凭据权益哀求1所述的一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装,其特色正在于:所述横移座席卷横移架,所述横移架安设于横移导轨副上,横移架与横移丝杠副接连,横移架上安设有起落互换伺服电机、起落机、两副起落导轨副,所述起落互换伺服电机与起落机接连。5.凭据权益哀求1所述的一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装,其特色正在于:所述起落座席卷起落架,所述起落架安设于起落导轨副上,起落架的底部与起落机接连,起落架的顶部安设有推动气缸和两副程度倾向的推动导轨副。6.凭据权益哀求5所述的一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装,其特色正在于:所述起落架前端的操纵两侧各安设有一套非接触传感器。7.凭据权益哀求1或5所述的一种直角坐标柔性非接触式接连器自愿对接安装,其特色正在于:所述柔性夹持推动机构席卷推动架,所述推动架安设于推动导轨副上,推动架与推动气缸接连,推动架上通过操纵两套展转座辨别安设有两套夹持气缸,推动架前端通过内销轴安设有两套夹钳,夹持气缸通过外销轴与夹钳接连,每个夹钳上安设有若干套柔性气。

 

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